Bo- og Aktivitetscenter Råmosegårdens historie går helt tilbage til starten af 1990’erne, hvor en gruppe af medarbejderne var med til at starte et beskæftigelsesprojekt på Dansk Landbrugsmuseum på Gl. Estrup ved Auning.
Her etablerede de Landbrugsbotanisk Have, som stadig er arbejdsplads for mennesker, der har brug for et særligt tilrettelagt arbejdstilbud.
Allerede dengang spirede ideerne til at lave et tilbud, hvor man både kunne bo og arbejde.
Fra 1998 fik medarbejderne mulighed for at være med i et socialfondsprojekt på Pindstrupcentret, hvor ideerne med også at tilbyde støtte og vejledning i forhold udenfor arbejdstiden blev prøvet af.
Fra 2001 lejede de sig ind på Råmosegården, som ejes af Landsforeningen LEV. Her med fik de mulighed for at føre den ti år gamle drøm om et kombineret arbejds- og botilbud ud i livet.
I 2003 blev Råmosegården et særligt amtsligt tilbud under Århus Amt og fik i den forbindelse sin nuværende administrative tilknytning til Bo- og Aktivitetscenter Marie Magdalene i Ryomgård.
Siden januar 2007 har Råmosegården været et bo- og arbejdstilbud under Syddjurs Kommune.